TMC4671 は、DC ブラシレス モーター、永久磁石同期モーター、2 相ステッピング モーター、DC ブラシ付きモーター、およびボイス コイル モーターにフィールド指向の制御を提供する、完全に統合されたサーボ モーター制御チップです。
すべての制御機能はハードウェアに統合されています。 ADC、位置センサー インターフェイス、および位置差動を統合したこの完全に機能するサーボ コントローラーは、さまざまなサーボ アプリケーションに適しています。
機能紹介:
サーボ制御チップ、空間磁場ベクトル制御(FOC)
トルク制御(FOC)、速度制御、位置制御
フィードフォワード制御入力
統合型 ADC、フロントエンド △∑ADC
エンコーダ エンジン: アナログおよびデジタル ホール、アナログおよびデジタル エンコーダ
三相 DC ブラシレス サーボおよび永久磁石同期サーボ モーター、2 相ステッピング サーボ モーター、DC ブラシレスおよびボイス コイル モーターをサポート
高度なPWMエンジン(25KHz…100KHz)
アプリケーション SPI + デバッグ (UART、SPI)
パルス/方向インターフェイス
パフォーマンスの説明:
●磁界ベクトル制御(FOC)を搭載したサーボ制御チップ
・トルク制御モード
-速度u200bu200b制御モード
・位置制御モード
-電流制御リフレッシュ周波数と最大PWM周波数は100KHz(速度および位置制御リフレッシュ周波数は現在の電流リフレッシュ周波数の倍数に従って設定可能)
●制御機能/PIコントローラー
- 中間結果の入出力のためのプログラム可能なチョッピング
-積分回路の端にあるすべての制御を保護します
-プログラム可能な電圧サイクルガイドリミッター
-目標値のフィードフォワード補償とフィードフォワード摩擦補償
・最高の弾道追従性能を実現する先進のフィードフォワード制御構造
- 拡張割り込み要求マスクオプションとリミッタステータスレジスタ
-ホールセンサーまたは最小動作を使用した高度なエンコーダー初期化アルゴリズム