プレス部品製造装置の機械プレスは、モーターの回転運動をクランクコンロッド機構を介してスライダーの直線往復運動に変換し、プレス部品を打ち抜きます。 マニピュレータの研究開発の目的は、前工程で打ち抜かれた製品を正確かつ迅速にパンチングプレスの金型に送り込む、パンチングプレスのローディングとアンロードの自動化を実現することです。マニピュレーターを操作し、打ち抜き加工が完了したプレス製品をロボットで高速に取り出し、ベルトコンベア上に載せます。 具体的な要件は次のとおりです。 1. 半製品はプレス加工用のパンチ金型に正確に送られ、プレス加工された部品は取り出して指定された保管場所に保管されます。 2. ロードおよびアンロードマニピュレータとパンチ間の作業は、マニピュレータとパンチが干渉したり衝突したりしないように、相互に調整する必要があります。 3. 機械構造の設計はシンプルで合理的で、動作は安定しており、硬い衝撃がなく、ワークピースの振動が減少し、信頼性が高く、動作中の騒音が低いです。 4. 手動制御と自動制御の 2 種類があります。 モード。自動モードは通常の動作条件で使用され、手動モードは機器のデバッグ、設置、その後のメンテナンスなどに使用されます。 5. メインコンソールには、正常な動作と制御中の警報を示す表示灯と警報装置が装備されています。 状態; 6. アップグレードのコストとリスクを軽減するために、パンチ プレスの元の構造と元の生産ラインの配置レイアウトはできる限り変更しないでください。 おすすめ記事:金属プレス部品のバンプの原因と予防策 前:プレス部品加工装置用メカニカルプレスの簡単紹介